码盘通过二进制编码实现角度测量的核心原理如下：
一、基本结构与编码方式
由透明圆盘和均匀分布的码道组成，码道分为内外圈。例如，6位二进制码盘最内圈为C6（1位），最外圈为C1（6位），共形成64个黑白间隔区。
二进制编码规则
- 每个码道对应二进制的一位，内圈码道位数多于外圈（如6位码盘中C6为1位，C1为6位）。
- 码盘上的黑白区域交替排列，通过检测透光与不透光区域确定二进制值（如黑区为0，白区为1）。
二、编码特点
有权码特性
编码Cn,Cn-1,…,C1按位权展开，对应从零位算起的转角。例如，6位码盘的最外圈C1码道每变化1位，转角变化为1/64圈。
同步变化要求
当某一位码道（如Ck）状态变化时，其左侧所有码道（Cj，j 三、分辨率与位数关系
最小分辨力： n位码盘的最小分辨角为θ1=360°/2^n。例如，20位码盘可达到1μm级分辨率（对应1/60000转）。 实际应用
四、工作原理
通过光源、狭缝和光电元件检测码盘透光变化，将角度转换为二进制电信号。例如，4位码盘每转一圈产生0000-1111共16种编码，对应360°/16=22.5°的角位移。
温馨提示：
