二进制编码器主要分为以下类型：
通过检测轴的旋转方向和步数提供位置信息，输出A、B两路90度相位的脉冲信号，适用于需要相对位置测量的场景。
优先编码器
用于多输入信号编码，通过优先级输出减少线路数量。例如8线优先编码器可处理8个输入信号，输出3位二进制代码（000-111）。
二进制-十进制/BCD编码器
将二进制输入转换为十进制或BCD码输出，常见于需要直接显示十进制数值的场合。
位扩展编码器
通过级联多位二进制编码器实现高输入信号编码，如3位二进制编码器可扩展至8个输入信号。
总结：
二进制编码器类型多样，选择需根据具体应用需求（如相对位置测量、多输入编码、数值显示等）确定。
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