根据搜索结果，以下大学在特定条件下允许较为随意进入，但需注意各校具体要求可能调整：
校友可免预约，凭电子校友卡或有效证件步行入校。
北京大学
校友免预约进入校本部，随行人员和车辆需通过单位预约流程。
清华大学
部分校门全天开放，校外临时来访人员需提前报备，校友无需报备。
南京航空航天大学
部分校门全天24小时开放，校外人员需提前提交进校审批，持身份证通过人脸识别或车辆进校。
厦门大学
因校区分布较广（如本校与集美分校），部分区域可自由进出。
注意事项：
上述信息主要基于2023-2024年部分高校的临时调整，实际进入前需通过官方渠道核实最新政策。- 其他高校（如复旦大学、上海交通大学等）通常需预约或登记，建议提前咨询学校相关部门。
温馨提示：
