根据搜索结果，关闭奥迪A6L起步音乐的方法可分为以下两类，具体操作如下：
一、通过系统设置关闭自动播放
长按钥匙至电源开启档，按住行车电脑“设置”键，选择“声音设置”→“点火声音”→关闭。
通过MMI的“Radio”键或多功能方向盘右侧的语音控制按钮（持续按5秒）切换至CD模式，避免自动播放音乐。
二、快速静音操作
长按挡杆侧音量键（可能关闭显示屏）或多功能方向盘右侧转盘按键，实现瞬时静音。
通过中控音量键或旋钮将音量调至0，启动车辆后音乐自动停止。
若上述方法无效，建议检查SD卡播放源或联系专业维修。
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