北京烤羊蝎子推荐以下五家店，综合口味、特色及评价信息整理如下：
- 特色：
传统烤羊蝎子工艺，肉质鲜嫩无膻味，搭配秘制酸奶蜂蜜酱和馕饼，烤尾肥而不腻。 - 推荐分店：
- 北土城店：需排队30分钟以上，提供烤羊蝎子、红柳烤串等，人均约81-97元。 - 安定门内大街店：老城一锅风格，汤底鲜美，人均约72元。2. 蝎王府（多家分店）
- 特色：老北京300余年历史，汤底微麻微辣，骨髓吸食独特，搭配腐竹、糖蒜解腻。 - 推荐分店：
- 朝阳北路店：环境宽敞，人均约91元。 - 虎坊路店：量大肉烂，汤底浓郁，人均约95元。3. 老诚一锅（多家分店）
- 特色：清汤/麻辣锅底，肉质鲜嫩易撕扯，赠送免费水果，葱花饼酥脆。 - 推荐分店：
- 华源一里店：人均约103元。 - 双榆树北里店：需排队，人均约110元。4. 吉阿林（老诚伊羊蝎子）
- 特色：清真风味，低脂高蛋白，汤底原汁原味，适合追求健康饮食者。 - 地址：牛街。 总结：
首选推荐：老冯烤羊蝎子（北土城店）和蝎王府（朝阳北路店），老冯以秘制酱料和烤制工艺见长，蝎王府则突出老汤与骨髓的搭配。- 其他推荐：老诚一锅适合喜欢汤底与配菜的食客，吉阿林适合注重健康饮食的群体。
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