自考大专可以参加成人高考（成考），但需满足以下条件并注意考试安排：
报考条件
- 需年满18周岁，具有国家承认的专科学历（包括自考大专）；
- 需身体健康，能正常参加学习。
学历认可性
- 自考大专属于国家承认的学历类型，符合成考报考要求。
考试安排
- 自考与成考可同时进行，但需注意时间冲突（如考试科目、报名时间等）；
- 部分省份允许专本套读，即同时报考成考大专和自考本科，但需合理安排学习计划。
学习方式差异
- 成考提供脱产、业余、函授等多种学习形式，自主性较强；
- 自考仅限脱产或业余自学，学习方式相对单一。
注意事项
- 成考本科毕业证非全日制学历，不可用于考研或评职称（部分专业除外）；
- 建议提前咨询当地教育考试院，确认具体报考流程及政策。
综上，自考大专可报考成考，但需结合自身时间管理能力选择适合的报考方式，并关注政策变化。
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