很抱歉，根据现有历史资料，古代中国并没有记录有直接前往非洲留学的记录。古代的留学活动主要集中在周边国家或地区，如日本、朝鲜半岛等，而非洲在古代交通和通讯条件极为有限，基本不存在大规模人员往来的历史记载。
不过，可以参考古代中国与其他地区的学术交流情况，结合历史背景进行一些合理推测：
古代中国与非洲之间缺乏直接的水路或陆路连接。非洲大陆在古代中国认知中较为模糊，主要通过丝绸之路与中东、欧洲等地有间接联系，但并未延伸至非洲。
可能的间接途径
若有人类活动涉及非洲，可能是通过阿拉伯商人或欧洲传教士的中间渠道，但此类案例在史料中未见明确记载。
历史案例参考
- 唐代高句丽留学中国： 公元640年，高句丽派遣子弟到中国学习，通过官方申请指标入国学（相当于现代留学），费用由唐朝承担。 - 其他地区留学模式
结论
综合来看，古代中国没有直接前往非洲留学的记录，现有信息中提及的“留学”活动均与非洲无关。若需探索类似历史，建议关注丝绸之路等已证实的古代交流路线。
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