工业机器人技术(专科)专业课程以“机械+控制+智能”为核心,结合理论与实践,主要涵盖以下模块:
一、基础理论模块
- 机械设计基础、工程制图、SolidWorks三维建模
- 电工电子技术、电机与电气控制、PLC原理与应用
- 传感器与检测技术、液压与气动技术
数学与控制理论
- 高等数学、自动控制原理、微机原理及接口技术
- 运动控制系统、机器人动力学与控制
二、核心专业课程
机器人技术
- 工业机器人导论、工业机器人技术基础、工业机器人操作与编程
- 机器人传感器系统、工业机器人仿真与离线编程
编程与智能技术
- C语言程序设计、Python基础及应用、人工智能原理及其应用
- 嵌入式系统开发、机器人软件工程
三、实践与综合能力
工程实践
- 机械臂组装与编程、移动机器人导航、工业机器人工作站系统集成
- 校企合作项目(如机器人调试、服务机器人开发)
安全与维护
- 工业机器人安全技术、系统维护与故障排除
- 工控组态与现场总线技术应用
四、选修与拓展课程
计算机图形学、虚拟现实与增强现实、游戏设计与开发
机器人规划与学习、群体智能与自主系统
总结:
该专业注重理论与实践结合,通过系统课程培养机器人设计、编程、维护等核心能力,毕业生可从事工业机器人操作、编程调试、系统集成等工作。