大专机器人维修专业主要学习机器人技术、编程与维修知识,课程设置涵盖理论基础与实践技能,具体学习内容如下:
一、核心专业课程
掌握机械结构设计、零件选型、装配调试及机械系统优化方法,为机器人硬件维护奠定基础。
工业机器人技术
学习机器人原理、结构、传感器应用及运动控制技术,包括机械臂、关节式机器人等典型设备的维护要点。
自动控制原理
理解传感器与执行器的工作原理,掌握控制算法设计及PLC编程,实现机器人精准控制。
可编程控制器(PLC)技术
掌握PLC编程、硬件配置及工业设备控制策略,用于机器人信号处理与逻辑控制。
二、基础与拓展课程
电工基础与电子技术
学习电子元器件、电路分析及传感器原理,为机器人硬件维修提供理论支持。
传感器与感知技术
了解红外、超声波等传感器的工作机制,掌握环境感知与数据采集技术。
工业机器人应用与维护
覆盖工业机器人安装、调试、故障诊断及日常维护流程,培养实战操作能力。
三、实践与综合能力培养
实验与实习
通过实验台操作、项目实践及企业实习,提升机器人编程、维修及系统集成能力。
工业机器人系统集成项目
参与自动化生产线设计、柔性生产线研发等综合性项目,培养系统规划与团队协作能力。
四、相关选修课程
人机界面(HMI)设计: 学习操作界面开发,实现人机交互功能。 工业机器人工作站管理
五、核心技能要求
编程能力:熟练使用Python、C++等语言进行机器人控制程序开发。
故障排查:掌握硬件检测工具与软件调试技巧,快速定位并修复故障。
系统集成:具备PLC编程、硬件装配及系统联调能力。
六、就业方向
主要面向制造业企业、机器人研发机构及自动化工程公司,从事机器人安装调试、维护维修、系统集成及技术支持等工作。