十六进制数 `a2c1` 转换为二进制数的步骤如下：
1. 将十六进制数的每一位分别转换为对应的四位二进制数：
- 十六进制 `a` 对应二进制 `1010`
- 十六进制 `2` 对应二进制 `0010`
- 十六进制 `c` 对应二进制 `1100`
- 十六进制 `1` 对应二进制 `0001`
2. 将这些四位二进制数按原顺序组合起来：
- `a2c1` 对应的二进制数为 `10100010110001`
因此，十六进制数 `a2c1` 转换为二进制数是 `10100010110001`。
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