根据题目描述，每艘船上有20人，共有3艘船。我们可以通过以下两种方法计算总人数：
方法一：乘法计算
直接用乘法计算总人数：
$$20 times 3 = 60$$
所以，三艘船一共有60人。
方法二：加法计算
将每艘船的人数相加：
$$20 + 20 + 20 = 60$$
同样得出总人数为60人。
补充说明
乘法计算利用了乘法分配律，即 $a times b = b times a$，这里 $20 times 3$ 可以理解为3个20相加，结果为60。
在计算过程中，使用计数器拨珠法时，20在十位上表示2个十，3个20相加后，十位上自然形成6个十，即60。
综上，三艘船一共有60人。
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