垂直是数学中描述直线、向量或平面间特定位置关系的核心概念，其数学语言描述如下：
一、直线与直线的垂直关系
若两条直线相交所成的四个角中有一个角为直角（90度），则这两条直线互相垂直。其中一条直线称为另一条直线的垂线，交点称为垂足。
符号表示
用符号“⊥”表示垂直关系，例如：若直线AB与CD垂直，则记作AB⊥CD，垂足为O。
判定方法
- 若两条直线方向向量的点积为0（如$vec{a} cdot vec{b} = 0$），则两直线垂直。
- 在平面几何中，可通过测量相交角是否为直角判断。
二、直线与平面的垂直关系
线面垂直
若一条直线与一个平面内的任意一条直线都垂直，则称该直线与平面垂直。判定条件包括：
- 直线与平面内两条相交直线的方向向量点积均为0；
- 直线与平面法向量的点积为0。
面面垂直
若两个平面相交，且交线与其中一个平面内的任意直线垂直，则这两个平面互相垂直。
三、向量与向量的垂直关系
点积判定
两个非零向量$vec{a}$和$vec{b}$垂直的充要条件是它们的点积为0，即$vec{a} cdot vec{b} = 0$。
四、应用与扩展
几何应用： 如矩形对角线垂直、正方体棱与面的垂直关系等。 代数应用
垂直关系是立体几何和解析几何的重要基础，掌握其定义、判定方法及应用对于解决几何和代数问题具有关键作用。
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