根据搜索结果中提供的信息，王悠英语老师具有以下特点：
热心助人
王悠老师主动提出陪同何塞及夏国勇前往英国，并担任翻译，避免他们在国外迷路。这一行为体现了她对学生的高度负责和热心帮助的态度。
与学生关系亲近
她与何塞之间有较为亲密的互动，例如用“小鬼”称呼学生，并以轻松幽默的方式打趣，显示出师生间的友好关系。
存在潜在情感纠葛
搜索结果提到夏国勇与王悠老师存在“密恋关系”，但这一信息未明确涉及王悠老师本人的性格或教学表现，仅作为背景信息提及。
综上，王悠老师以热心、负责和亲和的形象为主，但需注意其个人情感关系可能对师生关系产生一定影响。
温馨提示：
