在动物界中，"胳膊"的定义通常指前肢，而人类是唯一具有典型胳膊结构的动物。以下是具体分析：
人类
人类具有明确的上肢和下肢结构，上肢被称为"胳膊"。这是人类解剖学上的基本特征。
其他动物的相关结构
- 多足类动物（如蜈蚣、蜘蛛）：虽然具有多对足，但这些足部不被称为"胳膊"，而是属于节肢动物的附肢系统。
- 节肢动物（如螃蟹、龙虾）：同样具有多对足，但前肢不称为"胳膊"。
- 灵长类动物（如长臂猿）：虽然手臂（上肢）在灵长类中相对较长，但严格来说仍属于"胳膊"的范畴，只是相对于体型比例较长。
结论
综合来看，人类是唯一具有传统意义上"胳膊"的动物。其他动物可能具有类似功能的附肢，但术语和结构上与人类存在差异。
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