根据搜索结果，平行网络中符合“两端成员仅与内侧一个成员联系，中间成员可分别与两人沟通”的沟通形态是 链式沟通。具体分析如下：
- 属于平行网络结构，信息传递呈线性或链状流动，两端成员（如部门首长）仅与直接下属沟通，中间管理者可分别与上下级传递信息。
- 信息易失真，满意度差异较大，适用于主管与下级之间的层级沟通。
其他选项对比
- Y式沟通： 结合了链式与轮式的特点，存在中间管理节点，但结构更复杂，不完全符合“仅与内侧一个成员联系”的描述。 - 轮式沟通
- 全通道式沟通：所有成员均可双向沟通，无层级限制，与平行网络定义不符。
综上， 链式沟通是符合题目描述的平行网络形态。
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