小学教师的工龄计算方式如下：
结论：小学教师31年工龄即为31年整，无需额外计算。
具体说明：
工龄计算规则
工龄按实际工作年限累计计算，不足6个月按半年计算，超过6个月不足12个月按一年计算。但此规则适用于新入职教师或存在时间间隔的情况。
适用场景
该问题中提到的“31年工龄”属于连续工作时间，且未提及任何时间间隔或入职时间调整，因此直接按31年计算即可。
工龄意义
工龄是衡量教师经验积累、职称评定、福利待遇等的重要依据，反映了其专业成长和对教育事业的贡献。
温馨提示：
