根据权威信息源，去野餐的英语表达主要有以下四种常见说法，均包含核心词汇"picnic"及其搭配：
最常用表达，强调进行野餐这一活动。例句：
*Yesterday we were going to have a picnic, but it rained.*（昨天我们打算去野餐，但下起了雨。）
go on a picnic
强调参与野餐的过程，常与时间状语连用。例句：
*Let's go on a picnic this weekend.*（这个周末我们一起去野餐吧。）
go out for a picnic
突出外出野餐的动作，适合描述具体场景。例句：
*I took the kids for a picnic in the park after school.*（放学后我带孩子们去公园野餐。）
hold a picnic
侧重组织或举办野餐活动，较为正式。例句：
*The school will hold a picnic on the playground.*（学校将在操场上举办野餐。）
补充说明：
不同表达可根据语境选择，如"have a picnic"更口语化，"go on a picnic"适合计划性场景；
"picnic"作为名词和动词使用，名词时意为“野餐”，动词时意为“去野餐”。
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