明十三陵中唯一开放地宫的陵墓是 定陵。以下是相关信息的综合说明：
开放范围
十三陵目前开放给游客参观的陵墓有 长陵、定陵、昭陵，其中 只有定陵包含地宫。长陵和昭陵均以地面建筑为主，地宫未对外开放。
定陵地宫特点
- 深度达27米，包含5个厅堂结构，仿照地面宫殿布局设计，与地面建筑形成呼应。
- 1956年发掘后开放，是研究明朝历史的重要实物资料，但因文物保护意识不足，后续未再挖掘。
- 安葬着明神宗朱翊钧（万历皇帝）及两位皇后，陪葬坑出土大量珍贵文物。
其他说明
- 长陵是十三陵中建筑规模最大的"祖陵"，但地宫未开放。
- 昭陵以地面建筑群保存最完整著称。
建议游客参观时重点关注定陵的地面建筑与地下宫殿的关联，感受明代皇家陵寝的独特魅力。
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