根据搜索结果，山东省内城管工作表现突出的城市主要集中在济南和淄博，具体如下：
- 服务理念：
以“以人为本、优质服务、规范执法”为核心，打造“温暖城管”品牌，聚焦“三度”执法（柔性执法、温度执法、智慧执法）。 - 具体举措：通过“四张清单”规范执法流程，利用数字技术提升管理效率，注重民生服务，如协助解决小商贩经营问题，提升市民满意度。
- 管理创新：
以“城市暖心侠”为特色，打破传统执法模式，主动帮助小商贩整理摊位、协助找摊位，确保交通顺畅。 - 社会反响：通过文明执法和人性化服务，颠覆公众对城管的固有认知，成为城市和谐管理的典范。
总结：济南和淄博城管均通过理念创新和服务升级，成为山东省内城市管理的标杆城市。济南侧重规范与科技结合，淄博则突出柔性执法与民生关怀。
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