关于恐龙步幅的数学建模，综合现有研究信息如下：
一、步幅估算方法
通过比较恐龙身高与人类步幅的相似性进行估算。例如，霸王龙身高约3-5米，若假设其步幅与人类步幅比例相同（成人平均步幅0.6-0.8米），则霸王龙每步距离约为1.5-2米。
动态模拟与机器人重建
- 公式计算： 通过测量恐龙足迹间距（λ）、髋关节高度（h）及重力加速度（g），利用运动学公式估算步幅长度。
- 机器人模型：借助计算机模拟技术，结合化石足迹数据重建恐龙行走姿态，进一步验证步幅估算的准确性。
二、速度与步幅关系
恐龙奔跑速度可达每小时约45公里，结合步幅长度可推算出其步频。例如：
$$速度 = 步幅长度 times 步频$$
若取步幅1.5-2米，速度45公里/小时（即12.5米/秒），则步频约为10-13步/秒。
三、研究局限性
以上估算基于理想化模型，实际步幅可能因恐龙种类、行走地形等因素有所差异；
动态模拟结果需依赖精确的化石数据，不同研究团队可能存在参数取值差异。
建议结合多种研究方法综合判断，步幅估算值1.5-2米是目前较广泛接受的范围。
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