根据权威信息源，"一起"在法语中的常见表达及用法如下：
- ensemble：
最常用词汇，适用于多种场景，如"on pourrait faire du vélo ensemble"（我们可以一起骑车）。
- avec：强调伴随关系，如"Tu veux essayer avec moi"（你想和我一起试试吗）。
- encompagniede：
用于正式或书面语境，如"Je suis encompagniede pour le voyage"（我陪同旅行）。
- côte à côte：多用于描述空间上的靠近，如"Nous sommes côte à côte dans la classe"（我们在同一排）。
- 邀请参与活动："On pourrait aller au cinéma ensemble？"（我们一起去电影院好吗？）。
- 表示共同意愿："Je suis prêt à partir avec toi"（我愿意和你一起出发）。
总结：
日常使用中优先选择"ensemble"，根据语境可搭配"avec"或扩展表达。建议通过实际对话练习以增强口语流利度。
温馨提示：
