根据现有信息，"徐欣悦"的韩语翻译及罗马音如下：
- 徐：
서
- 欣：흔
- 悦：열
组合起来为 서흔열[Seo Heun Yeol]。
罗马音标注
- 서흔열[Seo Heun Yeol]
补充说明
- 韩语中“徐”对应汉字“서”，发音与英语“sergeant”相近；
- “欣”对应“흔”，发音类似英语“hen”；
- “悦”对应“열”，发音接近英语“yeol”。
若需进一步确认，建议提供更多语境或专业翻译工具辅助。
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