根据权威信息源，"祈祷"的韩语翻译及拼音如下：
- 기도하다：
这是最常用的翻译，意为"祈祷、祈禱"。
- 빌다：在古汉语中也有"祈祷"的用法，但现代更倾向使用"기도하다"。
- 바라다/열망하다：这两个词在古汉语中可表示"祈祷"，但属于动词，需根据语境选择。
- 기도하다：
拼音为 qí dǎo hā dá，是现代韩语中标准的祈祷表达。
- 빌다：拼音为 bī da，多用于古文或特定语境。
总结：现代韩语中"祈祷"首选翻译为 기도하다，对应拼音 qí dǎo hā dá；若涉及古汉语风格，可选用 빌다（拼音bī da）。
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