我们饱餐一顿的法语表达为 "Nous avons bien mangé"，具体说明如下：
- "Nous avons bien mangé"：
这是最直接的翻译，意为“我们吃饱了”。
- "manger à sa faim"：这是固定短语，意为“大吃一顿”，强调吃得非常饱。
- 例句1：
Nous nous sommes régalés.（我们大吃了一顿。）
- 例句2：J'ai bien mangé ! Ça y est, je n'ai plus faim !（我吃饱了!真的，不饿了!）
补充说明
- 在口语中， "caler les joues"（撑破脸）也可表达“吃饱到撑”的状态，但需注意该表达更侧重形象描述而非直接翻译。
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